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9月10日，珠海横琴启动智能网联自动驾驶汽车商业化试点，文远知行、如祺出行、轻舟智航和大横琴科技4家企业获颁首批商业化试点通知书。
同日，文远知行和如祺出行分别开启在横琴的Robobus和Robotaxi收费运营。文远Robobus收费运营是横琴首批自动驾驶小巴商业化运营项目，如祺出行则开启有人驾驶网约车和Robotaxi服务商业化的混合运营，用户可以直接通过线上平台打车。
“现在投入商用的车型有出租车和小巴两种，自动驾驶出租车的运营主体是如祺出行，自动驾驶小巴是以联合体的形式，大横琴科技作为运营单位和综合监管单位，联合文远知行、轻舟智航形成运营主体。”9月11日，横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局（简称“横琴城规建局”）相关负责人告诉界面新闻。
上述负责人续指，由于目前是商业化试点阶段，出租车运营范围并不大，主要服务横琴口岸、横琴政务服务中心、澳门新街坊几个片区；小巴运营则在原有示范应用路线上选了两条符合要求的路线，即载客达1万人次以上的路线，分别是“横琴口岸-长隆”和“横琴口岸-澳门新街坊”路线。
文远知行方面向界面新闻表示，旗下开启收费的路线为“横琴口岸-长隆”线，这是横琴第二条无人驾驶示范应用线路，路线全程7.2公里，主要服务旅游人群，涵盖了横琴·澳门青年创意谷、横琴中央汇、横琴新家园、横琴码头、长隆海洋王国、长隆横琴国际马戏城、长隆飞船酒店等多处景点和商圈。
在横琴开展收费运营，是文远知行在华南地区的第二个自动驾驶小巴收费运营项目。2023年12月30日，文远知行在广州落地全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，迄今已开放10条运营路线。
如祺出行方面提到，如祺Robotaxi在横琴第一阶段开放运营区域为港澳大道沿线，主要覆盖横琴澳门新街坊、横琴政务服务中心、横琴口岸等区域，后续将逐步扩大运营范围。在刚刚过去的8月，如祺出行投放了5辆Robotaxi进行路测和载人测试。
横琴地处珠江口西岸、毗邻澳门，与澳门最近处仅187米，是连接澳门与内地的重要枢纽。
无人驾驶是横琴重点发展的领域。2022年9月，横琴落地智能网联自动驾驶汽车应用，于2022年9月、2022年12月和2023年3月三次扩大测试路段，分别开放约22公里、约80公里和约93公里的测试路段。
作为一个相对封闭的岛域，横琴在无人驾驶领域有不少优势，从地理环境上看，其涵盖林荫大道、城市道路、乡村道路、山地道路、圆形环岛、沿海道路等复杂城市场景，为自动驾驶车辆测试提供了良好的条件。
不过，横琴无人驾驶的落地进度落后于国内不少城市。武汉经开区、重庆永川区、广州南沙区、深圳坪山区等多个区域在2023年1月以前已经实现了全域开放，而横琴330公里的全域路网开放直至今年7月才“姗姗来迟”。
在示范应用层面，截至8月底，横琴自动驾驶示范应用线路也仅开通了4条。
今年8月，如祺出行无人驾驶Robotaxi正式落地横琴并开展道路测试，并在9月10日宣布开启收费。
约一个月的时间就走完了从路测到收费运营的流程，一方面跟全域路网开放有关，另一方面也得益于横琴自动驾驶细则较灵活的规定。
根据《横琴粤澳深度合作区智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则》，在合作区完成1000公里道路测试并审批合格的智能网联汽车测试主体可进行载人示范应用；已在国内其他省、市获得智能网联汽车载人商业化牌照的车型，在合作区完成载人示范应用1000人次以上，经审批即可进入商业化运营阶段。
上述横琴城规建局负责人提到，细则设置了两方面条款，对在其他城市实现和未实现商业化的自动驾驶企业做出了区分。
“在其他城市拿到商业化牌照的企业，在横琴合作区只需要载客1000人次就可以开展商业化，这是类似于互认的一个条款，也能提高商业落地效率。”该负责人提到，如果企业落地横琴之前没有拿到商业化资质，就还是按照正常流程，需要载客1万人次才能展开商用。
此前，如祺出行Robotaxi在广州、深圳宝安区已经取得智能网联汽车载人商业化牌照或试点牌照，前期的技术和运营经验使其在横琴快速落地生根。
对比之下，文远小巴于2023年7月在合作区开展示范应用阶段载人测试时还未拿下商业化资质，因此需要达到要求的载客量才能收费。文远知行官方数据显示，至今已累积自动驾驶里程超10万公里，服务乘客超2万人次。
截至8月底，横琴已累计引入38辆不同种类的自动驾驶车型，包括Robotaxi、Robobus、清扫车、洒水车等等；自动驾驶总时长超3.2万小时，累计乘坐超5万人次。
眼下，横琴正在为自动驾驶纯无人商业化做准备。8月27日，横琴城规建局发布消息称，正式开启远程高度自动驾驶道路测试。横琴自动驾驶迈入“无方向盘”时代。
远程高度自动驾驶是指自动驾驶车辆在实现车辆与远程监控平台的实时移动通信前提下，安全员撤离驾驶座位由车辆自动驾驶。在遇到紧急突发情况时，能及时通过远程座位或人工及时接管车辆，保障行驶安全。
文远知行获得这项测试资格。在测试中，小巴车内取消了方向盘，安全员也从传统的驾驶位置移至后排。目前测试阶段仅限随车安全员，暂未向公众开放载人测试及应用。
