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10月14日，小马智行宣布与高德达成合作，小马智行自动驾驶出行服务接入高德广州出行平台。通过高德地图App及相关小程序，用户可以在广州南沙区体验无人驾驶出行方式。双方计划未来开放更多城市和区域。
小马智行方面表示，最新版的高德应用已向用户开放此服务，目前服务区域为广州南沙智能网联汽车混行试点区，服务车型包括SUV和MPV商务车型。当乘客的出行需求、自动驾驶服务区域及时段匹配时，用户就可根据意愿勾选并一键呼叫由小马智行提供的出行服务。
在国内部分城市，用手机App打一辆全无人Robotaxi已经是日常出行的选择之一。如小马智行，其自动驾驶出行服务已经覆盖北京（亦庄、大兴机场）、上海（嘉定）、广州（南沙）、深圳（前海、宝安、南山），并在北京、广州、深圳实现无人驾驶商业收费。
眼下，自动驾驶商业化仍处于初期阶段。与现有的网约车平台合作，是自动驾驶公司Robotaxi服务实现规模效应的渠道之一。
2022年10月，小马智行的Robotaxi运力就接入了如祺出行（09680.HK）平台；今年1月，小马智行Robotaxi通过如祺平台上线对外收费服务，运营范围覆盖了广州南沙全域803平方公里，运营时段为包括早晚高峰期在内的8：00-22：30。
如祺出行主要提供网约车服务，主攻粤港澳大湾区市场。与其他网约车平台相比，如祺出行的特色在于率先尝试Robotaxi的商业化，在2022年4月推出了全球首个开放式Robotaxi运营科技平台。
目前，用户可以通过手机应用“小马智行”及同名支付宝和微信小程序、高德地图、如祺出行，以及锦江出行公众号入口等来体验小马智行无人车。
但是，受政策限制，Robotaxi至今仍处于小范围试点阶段。例如今年1月小马智行接入如祺出行平台的Robotaxi仅15辆，而小马智行无人驾驶车队规模则维持在百辆左右。
而对如祺出行来说，Robotaxi贡献的营收也微乎其微。根据如祺出行8月发布的上市后首份财报，旗下Robotaxi业务尚未产生稳定收入：上半年，出行服务业务收入达8.79亿元，包含Robotaxi服务、顺风车服务和营销推广服务的其他服务收入仅54.9万元。
车队数量有限亦限制了车企盈利，无法大规模落地意味着成本和收益之间的平衡找不到拐点。小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁告诉界面新闻，对于无人驾驶出租车而言，单一城市投放500到1000台的量级，才有可能达到收支平衡，实现规模的商业化。
“无人驾驶出租运营背后，企业投入很大，比如调度、地勤养护体系等等。我们曾测算过，在像北上广深这样的城市中，当投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点。越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。” 张宁指，希望在2025年、2026年左右，可以实现在单一城市落地运营千台无人驾驶出租车。
张宁提到，小马智行现在已经迈入全车无人运营阶段，最终的大规模商业化离不开五大要素共同作用，包括企业的无人化技术能力、政策支持、量产能力、规模化运营和产业链合作。
现阶段，自动驾驶落地需要当地城市的政策开放和支持。以广州为例，小马智行Robotaxi“持证上岗”之前需要依次取得广州市颁发的智能网联汽车远程测试许可、远程载客测试许可、无人商业化混行试点等。期间，自动驾驶车辆还需在运营里程、车辆应急处置、安全冗余设计等方面达到相应要求。
由于各地政策差异，不同城市的Robotaxi也不尽相同——在北京、广州可以打到小马智行的全无人驾驶车辆，其他城市则可能是主驾位无人但有安全员的车辆。
在国内，转亏为盈相对有眉目的是萝卜快跑。萝卜快跑已经在包括北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉在内的11个城市开放载人测试，并在武汉投放了逾400辆无人车。
百度自动驾驶业务部总经理陈卓曾表示，百度的目标是到2024年年底，萝卜快跑在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。
小马智行旨在通过上下游产业链合作推动自动驾驶车辆的大规模量产。在今年6月举办的“第十一届国际智能网联汽车技术年会（CICV2024）大会”上，小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁表示，预计2024年到2026年左右，自动驾驶将逐步步入大规模商业化落地，小马智行将和丰田合作量产自动驾驶车，未来将面向中国市场投放千辆规模的自动驾驶出租车。
截至今年年中，中国已经有21个城市开展高级别自动驾驶测试、示范应用和运营，投入的高级别自动驾驶车辆总计近3000辆，尤其在北上广深以及武汉等代表城市已有数百辆甚至近千辆L4级别的车辆在试点。张宁预计，如此形势之下，到2030年左右，高级别自动驾驶的汽车可能占到出行市场20%的市场份额。
